【摘 要】
：
在Internet移动机器人遥操作系统中,网络本身的不确定性是影响系统性能和用户操作效果的一个重要因素。提出了一种新的基于轨迹分布模式的方法,能对用户意图进行建模和识别,
论文部分内容阅读
在Internet移动机器人遥操作系统中,网络本身的不确定性是影响系统性能和用户操作效果的一个重要因素。提出了一种新的基于轨迹分布模式的方法,能对用户意图进行建模和识别,利用网络机器人的本身的自主性削弱网络不确定性给系统带来的不良影响。通过实验验证,发现这种方法能够较好地识别出用户的控制意图,并根据识别结果自主执行用户期望完成的任务,从而改善了用户的操作体验和机器人接受用户操作的表现,提高了遥操作系统的效率。
其他文献
压力容器是工业生产中重要的设备。本文对压力容器设计中几个比较常见的问题进行了分析,为以后的设计工作提供一些理论依据和方法,以避免造成损失。
具有集成保护功能的直接光控晶闸管 (LTT)已得到了广泛应用。这种晶闸管是为高压直流输电(HVDC)而开发的。通过改进门极结构 ,光控晶闸管也可用于大功率脉冲电源上。由于采用
重点分班教学在我国中学教育中可谓是屡见不鲜,管中窥豹,可见一斑,通过对高中重点班学生分班前后进行数学测试,发现原数学学业水平较低的进入重点班后呈上升趋势,上升幅度也
传统戏场的一些建筑声学设计手法与现代剧场建筑声学设计方法有许多异曲同工之妙。比如,面光的设计,可调混响的设计,声扩散的设计,防止干涉的设计,独特的雅座区的设计等多个
根据消毒污水造成的水质变化和曝气池各类生物及絮状体的改变, 分析了消毒污水对活性污泥的影响及其出水的水质变化.
今年6月2日晚,宏达新材发布重组草案,拟通过资产置换、发行股份和支付现金收购资产及配套募集资金的一系列交易,实现分众传媒借壳上市。随后,宏达新材的重组事宜掀起波澜。该
自电影《拯救大兵瑞恩》在国际电影界树立了战争题材创作的成功范式,汤姆·汉克斯和斯蒂芬·斯皮尔伯格联合制片的二战题材电视剧也颇受中国观众和评论家的认可。其中,《兄弟
随着中国深度融入全球经济,国际经贸规则对中国国内制度变迁产生了显著的影响。本世纪初中国政府对WTO的相关承诺就以硬化预算约束的方式推动了国有企业改革。
论文通过对智能变电站继电保护系统可靠性研究,结合湖北襄阳地区智能变电站建设管理中的继电保护装置应用效果,分析了在其智能变电站建设中的继电保护系统应用可靠性建设,提