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针对舰载旋转机械的水下非接触爆炸冲击动力学响应问题，提出了一种基础冲击转子-轴承系统建模理论。结合牛顿运动定理、动量矩定理和Timoshenko梁理论，推导出了系统动力学微分方程，方程综合考虑了转子的旋转惯性力、剪切力、陀螺效应、轴向力、轴向扭矩以及轴承的油膜力。通过在时间域和空间域分别采用直接积分法和Galerkin有限单元法求解方程，得到了系统冲击响应的时间历程。验证了建模理论的准确性。最后，通过实际工程应用考察了陀螺效应对冲击响应的影响，得到了冲击激励和工作载荷共同作用下的系统响应。得到的结论为：建