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在苹果果实的整个生产过程中,采摘过程中是最耗时、耗力的一个环节,如果可以在苹果的生产环节采用性能可靠、功能多元的自动机械装置,对于现代化农业发展有重大意义,故对苹果采摘机器人的机械臂、轮式底盘、视觉系统、激光测距系统、灰度检测系统进行了设计,实现对苹果采摘机器人原型机的搭建。
苹果采摘机器人整体设计概论
【摘 要】
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在苹果果实的整个生产过程中,采摘过程中是最耗时、耗力的一个环节,如果可以在苹果的生产环节采用性能可靠、功能多元的自动机械装置,对于现代化农业发展有重大意义,故对苹果
【机 构】
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辽宁装备制造职业技术学院
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2020年27期
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