加工中心换刀装置设计

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在全面了解数控加工中心的结构、工作原理和控制方法的基础上,设计出加工中心的自动换刀装置。根据加工中心换刀机械手的工作原理,确定结构与技术参数并给出结构设计方案。文中设计的换刀机械手具有工作效率高、刚性好、使用寿命长等特点。
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