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提出了一种具有3层控制结构的车辆道路环境感知与预警系统,其中主要包含前向碰撞预警和自适应前照灯两个模块。实车道路试验结果表明,该系统能有效地增强驾驶员的感知能力并在危险时发出碰撞预警,显著提高了行车安全性。
道路环境感知与预警系统的研究
【摘 要】
：
提出了一种具有3层控制结构的车辆道路环境感知与预警系统,其中主要包含前向碰撞预警和自适应前照灯两个模块。实车道路试验结果表明,该系统能有效地增强驾驶员的感知能力并
【机 构】
：
中国汽车技术研究中心
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
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2010年4期
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