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国内使用的斯堪尼亚3系列重型车装用的大多为GR871型变速箱.该变速箱是由一个五档变速箱和一个行星齿轮箱组合而成,从而组合成两组五速变速系统,分为高速档和低速档两个范围.操作时以手动方式在排档杆选择高速或低速位置,通过压缩空气的控制,切换行星齿轮组的高、低档.低速档时变速箱的输出轴因受行星齿轮组的影响产生减速作用;高速档时不受行星齿轮组的影响,而直接输出动力,所以无减速作用.