【摘 要】
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文章设计了一款基于Atmega168PA-AU单片机消防飞行器控制系统,用于无人机进行消防侦察和救援。系统采用Atmega168PA-AU芯片和陀螺仪MURATENC-03RC芯片作为飞行控制器,通过2.4
【基金项目】
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江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(编号:201906)
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文章设计了一款基于Atmega168PA-AU单片机消防飞行器控制系统,用于无人机进行消防侦察和救援。系统采用Atmega168PA-AU芯片和陀螺仪MURATENC-03RC芯片作为飞行控制器,通过2.4G无线和蓝牙模块进行无线通信获取实时图像,使用四个电子调速器,实现无刷电机调速。测试表明,无人机能按照预先设定的轨迹平稳飞行,飞行器动态性能良好,接受图像信号清晰,使得技术人员能根据相关信息制定相应火灾救援措施。
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