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研究了基于线性二次型高斯（LQG）的中远程空空导弹最优制导规律，给出了有效导航比可变的LQG最优制导规律的简化形式，对有效导航比和比例系数进行了适当简化．为了实现LQG最优制导规律，提出了由LQG最优制导规律与卡尔曼滤波器相结合的最优制导／滤波系统．以中远程地空导弹为背景，对地空导弹的导引头回路、舵机回路、阻尼回路、加速度回路和滚动回路进行了理论分析．利用简易的控制系统设计方法标准系数法设计了加速度稳定回路和滚动稳定回路．