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随着DSP处理能力的不断增强以及图像处理算法的日益完善，开发基于机器视觉的嵌入式实时系统成为目前图像处理领域的一项重要分支。为此，介绍了基于TMS320DM642的嵌入式棉籽识别系统的硬件原理和软件结构。首先分析了DM642的结构和特点，然后阐述了系统的组成及关键技术，最后介绍了基于RF5参考架构的软件设计方案。经验证，本系统能够处理两路视频输入，实时地完成棉籽识别。