【摘 要】
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夹具作为一项工业生产中必不可少的工具,一般只要具有固定和夹持功能,均可称为夹具,其在汽车生产制造中发挥着越来越重要的作用。随着夹具应用的广泛化,机器人开始被利用在汽
【基金项目】
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江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A087)
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夹具作为一项工业生产中必不可少的工具,一般只要具有固定和夹持功能,均可称为夹具,其在汽车生产制造中发挥着越来越重要的作用。随着夹具应用的广泛化,机器人开始被利用在汽车生产线上,代替传统的夹具。夹具机器人相当于搬运机器人,主要运用于汽车生产线中以提高其工作效率从而加快汽车更新换代。面对飞速发展的经济,当前应用于汽车生产线上的夹具机器人存在自由度少等诸多问题,显然不能满足日益剧增的汽车产业的需求。本文研究的可重构夹具机器人是一种能够按照人类预先设定的程序和指挥运行的自动化机械装置,其具有极高的适应度和极快的反
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