一种基于HMM的多传感器多目标快速跟踪算法

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luther2006
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在分布式多传感器系统中,一种基于隐Morkov模型的检测与跟踪算法得到了应用.该算法的优点在于适用于机动目标模型,且对目标的观测噪声未加任何限制.但由于该模型中所采用的Viterbi算法计算量大,实时性较差,因此提出了一种自适应算法以减少Viterbi算法中的冗余状态,有效地克服了其计算量大的缺点.实验表明,在相同的多目标跟踪仿真环境下,自适应Viterbi算法可以有效提高计算速度,且算法性能与原算法相似.
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