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分析了车道变换时车辆的各种运动状态,研究了避免发生碰撞的条件;根据车道变换,计算出不发生碰撞的起始最小纵向安全距离,在此基础之上,建立了最小纵向安全距离模型。
车道变换碰撞预警分析及最小纵向安全距离模型的研究
【摘 要】
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分析了车道变换时车辆的各种运动状态,研究了避免发生碰撞的条件;根据车道变换,计算出不发生碰撞的起始最小纵向安全距离,在此基础之上,建立了最小纵向安全距离模型。
【机 构】
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长安大学汽车学院
【出 处】
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人类工效学
【发表日期】
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2004年04期
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