具有避障及循迹功能的智能小车系统设计

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以STC12C5A60S2单片机为控制核心,设计了一款能够自动避障及循迹功能的智能小车。系统由单片机控制模块、电源及电机驱动模块、循迹模块及超声波模块组成。循迹模块采用8路循迹,通过8个反射式红外光电传感器对循迹线(黑线)进行检测,实现小车循迹功能。小车行进途中利用超声波模块测距,可检测前方是否存在障碍物,由单片机控制电机转向和速度,可实现避障功能。
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