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要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型.设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求.经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义.
自动驾驶汽车对行人的运动检测与避让
【摘 要】
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要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型.设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求.经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义.
【机 构】
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东北林业大学交通学院,黑龙江 哈尔滨 150000
【出 处】
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技术与市场
【发表日期】
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2022年1期
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