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利用Hamilton原理和Lagrange秉子法，推导非完整约束系统的Vakonomic方程．建立Vakonomic动力学模型和Chetaev模型。
非完整约束系统的Chetaev模型和Vaconomic模型
【摘 要】
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利用Hamilton原理和Lagrange秉子法，推导非完整约束系统的Vakonomic方程．建立Vakonomic动力学模型和Chetaev模型。
【机 构】
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沈阳理工大学理学院物理教研室,中国科学院金属研究所
【出 处】
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中国高新技术企业
【发表日期】
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2008年3期
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