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伴随着车联网和车路协同大力发展,如何将车联网及车路协同与传统交通控制及优化相结合是现在面临的主要问题.为了解决现状车联网及车路协同所面临的问题,需要根据车辆之间通信、车辆与交叉口控制单元之间的通信,构建以最优车速为目标函数,车辆通过信号交叉口的车速引导模型,以减小信号交叉口的平均延误和排队长度,从而使靠近交叉口的车辆更准确地获取前方的信息,提升车联网环境下的信号交叉口整体运行效率.