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文章针对后路带式输送机在工作中所处地质条件复杂、自动化水平低、功耗较大的问题,提出了模糊控制同免疫控制相结合,利用模糊免疫PID控制算法,对带式输送机进行变频调速处理的方法。利用MTLAB软件进行仿真分析,结果表明,和传统PID控制相比,系统控制变得更加稳定、准确、及时,有效满足了系统的自动化要求,解决了系统的高功耗问题,实现了节能目的。