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相传在黄帝时代,中国人就已发明了车,《左传》和《墨子》、《荀子》等书则记载了奚仲造车的传说。而从甲骨文和商周的考古发现,也可证明我国有着悠久的造车和驾车历史。车作为先民陆路交通的重要工具,一般以役使畜力为主,也有用人力推挽的。在畜力车中又以马车、牛车、驴车、骡车最为常见。据文献和考古资料,大体先秦时代马车为主,