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提出一种基于多传感器的嵌入式系统安全状态监控体系。该监控体系通过对安全威胁等级的合理划分、优先级设计以及各监控点安全等级关联，建立攻击行为的匹配、处理规则，给出一种基于数据融合的监控感知数据处理模型。应用实例及性能评估结果表明，该安全状态监控体系能够准确、及时地发现并啦对针对系统的各类攻击行为，极大地提升系统的整体安全性。