【摘 要】
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物料的输送和搬运是生产线上重要的一道工序，利用机械手作为执行装置，可以减少人工成本、降低车间工人的工作强度。提出了基于STM32单片机控制的物料搬运机械手系统，分别对机械结构、运动方程、控制系统的硬件及软件进行了设计。该系统利用C语言编写控制程序，通过单片机输出脉冲宽度调制（PWM）信号控制舵机实现对机械手动作控制。
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物料的输送和搬运是生产线上重要的一道工序，利用机械手作为执行装置，可以减少人工成本、降低车间工人的工作强度。提出了基于STM32单片机控制的物料搬运机械手系统，分别对机械结构、运动方程、控制系统的硬件及软件进行了设计。该系统利用C语言编写控制程序，通过单片机输出脉冲宽度调制（PWM）信号控制舵机实现对机械手动作控制。
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