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为了将变频器接入EPA网络，实现由以太网的实时运动控制，采用模块化的设计思想．为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口。该模块核心为AT91R40008 ARM7处理器，由AX88796网卡芯片实现TCP／IP协议的解析，采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信，并在μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统下实现了EPA工协议栈，通过时钟同步实现实时运动控制。测试结果表明，采用该EPA模块的变频调速装置具有较高的精度、实时性和通用性。