论文部分内容阅读
针对常规模糊控制存在静差的缺陷，提出一种变结构自适应模糊控制器，该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制，且不存在平滑过渡问题，有效地改善了系统的动态性能并克服了静差，为大时滞系统和许多未知模型系统控制提供了一种新的思路，仿真和实际应用证明了该控制器的有效性。
一种改善稳态性能的模糊控制器
【摘 要】
：
针对常规模糊控制存在静差的缺陷，提出一种变结构自适应模糊控制器，该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制，且不存在平滑过渡问题，有效地改善了系统的动
【机 构】
：
莱阳农学院工程系
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2002年5期
其他文献
提出一种面向操作手装配系统的快速碰撞检测算法。该算法以机器人运动学和空间解析几何为基础，将判断机械手手臂与障碍物是否发生碰撞问题转化为直线段与有界平面是否存在公共
针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件,不确定性界和扰动界未知的情形,讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题.自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界,运用变结构
现行劳动者概念是我国在劳动制度改革过程中从成熟市场经济国家＂复制＂过来的。由于没有与中国劳动者的国家主人与公有制经济所有者的特殊身份相结合,简单＂复制＂过来的劳动者概念,
基于Backstepping设计方法，对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器，使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
我国建筑行业发展十分迅速,在有关工民建建设的过程中,需要施工管理的项目越来越多,造成了大量的工程质量隐患的产生。所以,在建筑行业发展的同时,应当注重对当前工民建施工
<正> 法官制度改革是当前司法改革的重中之重,有其重要的时代价值。但法官制度改革不仅仅是一项司法制度的改革,它牵涉到一个法治国家上层建筑的方方面面,尤其是与司法体制密
会议
递阶优化问题用来描述具有层次结构的决策问题,两级优化问题是最基本的递阶问题,又称为两层规划或静态Stackelberg问题.这里比较系统地介绍两级以及多级优化问题的模型及其特