论文部分内容阅读
S曲线加减速运动控制是中高档三极管粘片机系统中的一项重要功能。对S曲线加减速度算法进行了研究，从三极管粘片机的运动控制流程工艺要求出发，设置系统不同的运动参数。运用二分法迭代的编程思维对时间控制和行程进行检测计算，给出了算法在三极管粘片机系统控制应用实例，计算结果表明，二分法的迭代计算是高效的。