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针对人字齿轮使用传统方法加工时,存在加工效率低和精度差等问题,提出一种基于通用立铣刀的人字齿轮数控加工方法.该方法采用通用加工设备和通用立铣刀,只需修改数控加工程序实现人字齿轮加工.基于残差控制法规划通用立铣刀与工件之间的刀路轨迹,建立计算刀路轨迹的数学模型.基于VERICUT软件建立加工仿真模型并设计了完整的加工仿真流程,实现了对某一人字齿轮的仿真加工.进行人字齿轮铣削实验并用三坐标测量仪测量铣削后的人字齿轮,加工后的人字齿轮达到6级精度（ISO1328-1：1997）.实验结果表明：基于通用立铣刀的人