论文部分内容阅读
比较可重构机器人与自重构自修复机器人的特点,阐述了自重构自修复机器人的研究现状、任务、意义及应用前景.
自重构自修复机器人的研究
【摘 要】
：
比较可重构机器人与自重构自修复机器人的特点,阐述了自重构自修复机器人的研究现状、任务、意义及应用前景.
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2003年z1期
其他文献
由于自动加浓阀的控制方式各不相同，最终体现出来的加浓控制效果也各不相同。从目前市场上使用情况看，CDI控制加浓阀效果最好，但由于价格高且降低了CDI的可靠性，所以用量不大，仅限
产品模具安装负压吸气装置后，经生产3个批次产品检查确认，轮辋和轮辐加工面的气孔和针孔大幅减少，材料强度均有较大幅度提升，针孔数量明显减少，产品的外观和材料强度完全达到相关
本文讨论了在空间遥操作机器人系统中实现力反馈的基本结构及控制方案,并基于虚功原理给出了实现手控器腕关节力反馈的具体算法.
本作品提出了一套现代化、智能化的查询系统。该系统实现了在线人数的查询,空余位置的显示,通过手机app或者网页平台的登录,就能够实时的查询自习室、水房、厕所等公共场所的