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以电梯控制为例，介绍了一种新的PLC控制系统的开发方式：基于模型的设计。先用Simulink/Stateflow建立了四层电梯模型，然后用MATLAB自带的代码自动转换工具Simulink PLC Coder将模型转换为符合PLC编程标准的结构化文本，导入到PLC编程软件RSLogix 5000中，得到电梯模型的功能块，并以此为基础编写电梯的控制程序。实验结果证明了这种PLC控制系统开发方式的可行性及高效性。