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围绕竞争环境下制造商的研发策略展开研究.首先构建了竞争环境下不同研发模式的两级供应链决策模型;然后确定不同研发模式下供应链各成员的最优均衡决策及其利润,并进一步探讨制造商对其专有零售商的合作激励机制,同时研究了制造商企业社会责任行为对激励机制的影响.研究结果表明:单一合作研发模式下产品先进度最高,且消费者创新感知系数较高时,制造商与零售商利润随其增加的增长幅度加快;制造商的研发效率较低时需要提供合作激励费用以激励零售商参与研发,激励费用与消费者创新感知系数、创新研发效率系数呈反比关系;制造商实施企业社会行为能够有助于降低激励费用,甚至实现合作研发后零售商收益的同步增长.