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针对当前我国无人机喷药方式单一,喷药量可控性不高,在复杂的环境下飞行器系统安全性和可靠性不够高等问题,本文设计了一种基于STM32的智能四旋翼农业喷药机器人。通过对智能四旋翼农业喷药机器人的主电路系统、飞控系统以及喷药系统的设计,实现了对果园、治种等不同作物的农药定量及变量喷洒。从而达到农业生产过程中对农药利用率、无人作业以及精细化作业的要求。