【摘 要】
：
根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点,提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法,并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明,该方法不仅
论文部分内容阅读
根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点,提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法,并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明,该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻,而且还能近似估计出快速机动目标的加速度大小,与扩展卡尔曼滤波器相比,采样卡尔曼滤波器具有较好的跟踪精度.
其他文献
为提高城市道路路面径流控制效果,基于低影响开发(LID)雨水系统原理,探究海绵城市道路路面径流控制技术。首先,分析城市道路径流雨水的汇流与转输过程,确立城市道路低影响开
<正>同学们,你听过"踏花归去马蹄香"的故事吗?北宋的时候,有一次画院考试,考题是"踏花归去马蹄香",考生们绞尽脑汁:花,马,都是具体可绘的,可是香气怎么画出来呢?有个聪明的考
根据江苏省某市今年第一季度对未成年人犯罪情况统计显示,在被捕的1158名犯罪嫌疑人中,未成年人160人,同比上升86%。其中满14岁不满16岁的22人,同比上升114.4%;满16岁未满18
人口、资源与生态之间的互动关系是当下中国学术界的热点议题之一。人文生态研究在中国的兴起既有学术发展和引进的内在原因,同时也具有现实的必要性。中国在工业化和现代化
种间生态位分化是物种共存的重要原因,了解种间生态位分化特征对于推测物种多样性维持机制具有重要意义.植物的种间功能性状分化在一定程度上能够反映其生态位分化,进而导致
小麦胚芽是面粉厂主要副产物之一,蛋白含量高达30%,且营养价值较高,具有很好的开发利用前景。为了进一步提高小麦胚芽蛋白的提取率和提取效果、改良小麦胚芽蛋白的特性,本文
<正>一、当前公务员考核工作的情况随着《公务员法》的实施,该市公务员考核工作能坚持客观公正、注重实绩的原则,按照规定的权限、条件、标准和程序,对公务员的德、能、勤、
在网络科技日益发达的二十一世纪,网络在便利丰富人类生活的同时,在某种程度上也渐渐成为77了某些类型犯罪的犯罪人实施犯罪行为的新兴战场。从网络犯罪所侵害的客体及对象来
伴随信息技术的迅猛发展,诞生了一种新的教学方式——"微课",它可以有效利用人们的碎片化时间,满足学生个性化、快餐式的学习需求。本文从学习、研究、推广的角度,阐释了"微
随着时代的进步社会的发展，动漫与我们的生活愈发密切，动漫角色作为一部动画片的灵魂涵盖的范围越来越广泛，它不仅是动画片里的主演还是许多品牌的代言人，可以出现在任何商品上，其