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以压电柔性结构为对象，考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性，建立结构的不确定线性分式模型（linear fractional representation）；根据不确定模型，在确保闭环系统H∞范数小于设定上界条件下总体优化也范数，设计对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器；并利用线性矩阵不等式（linear matrix inequality）将控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题。最后以简支压电柔性梁为例，给出仿真结果。