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脂质体是英国学者Bangham和Standish于1965年发现的；1971年，莱门等人开始将脂质体用于药物载体。脂质体由磷脂及附加剂组成，磷脂为两性物质，其结构上有亲水及亲油基团，常用的有卵磷脂、豆磷脂等。构成双分子层的类脂的亲水性的首部形成膜的内外表面，而亲脂性的尾端部分处于膜的中间，膜壁厚度约为5～7nm，而囊的直径一般在25～500nm之间。