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采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构，分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿．实验结果表明：带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能，并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性．
基于web的遥操作系统时延分析
【摘 要】
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采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构，分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿．实验结果表明：带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系
【机 构】
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沈阳化工学院信息工程学院,沈阳自动化研究所
【出 处】
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沈阳化工学院学报
【发表日期】
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2007年1期
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