无人机协同组网的车载自组网方案研究

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目前国内外研究人员均未能就车载自组织网络丢包率较高这一问题提出有效的解决方案,鉴于此,文章探索了一种基于无人机协同组网的地空一体式车载自组网框架,并对网络性能进行分析.仿真结果表明,通过无人机协同组网可以大大降低VANET网络丢包率,对未来无人驾驶场景中VANET网络的构建具有一定的参考价值.
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文章从失效模式和故障原因2个方面,对25 Hz相敏轨道电路系统进行深入分析,搭建了25 Hz轨道电路的故障预测与健康管理(PHM)体系结构;提出了数据采集、故障分区方案;凭借基于决策树的故障诊断模型,最终输出维修维护决策,其有助于提高25 Hz相敏轨道电路维修效率,降低维修维护成本,提高轨道电路的可靠性和可用性,为保障列车安全运行发挥积极作用.
为了提高温控系统的控制精度,采用热电偶测量温控系统的温度,将采集的电压信号进行放大,由STM32F103芯片进行A/D转换、运行PID算法、输出PWM信号对温控系统的温度进行快速与稳定控制,并通过该芯片的串口将当前温度值上传上位机,上位机运行LabVIEW软件,编有程序框图和前面板程序,程序框图包含串口发送和接收数据程序,前面板包含数据波形、仪表显示.通过Proteus和LabVIEW软件联合仿真表明,系统控制温度精度高、快速与稳定、界面友好,通过进一步提高温度控制范围,可适用于更多加热场合.
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