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目前国内外研究人员均未能就车载自组织网络丢包率较高这一问题提出有效的解决方案,鉴于此,文章探索了一种基于无人机协同组网的地空一体式车载自组网框架,并对网络性能进行分析.仿真结果表明,通过无人机协同组网可以大大降低VANET网络丢包率,对未来无人驾驶场景中VANET网络的构建具有一定的参考价值.