【摘 要】
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本文从模型构建和方法设计两个方面对高速飞行器俯冲段制导控制一体化问题进行综述。首先，对俯冲段制导控制一体化模型构建进行总结，依据系统集成度提升程度的不同，分别对分通道制导控制一体化模型、全状态耦合高阶一体化模型，以及集成度提升低阶一体化模型构建进行了介绍，并对飞行器系统和设计模型特性进行了分析，指出了面临的主要设计问题。其次，针对俯冲段制导控制一体化设计难点，从快时变强不确定性鲁棒控制、高阶非匹配
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61973254,62003270,62103331）；
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本文从模型构建和方法设计两个方面对高速飞行器俯冲段制导控制一体化问题进行综述。首先，对俯冲段制导控制一体化模型构建进行总结，依据系统集成度提升程度的不同，分别对分通道制导控制一体化模型、全状态耦合高阶一体化模型，以及集成度提升低阶一体化模型构建进行了介绍，并对飞行器系统和设计模型特性进行了分析，指出了面临的主要设计问题。其次，针对俯冲段制导控制一体化设计难点，从快时变强不确定性鲁棒控制、高阶非匹配不确定性控制，以及考虑多约束控制方面对设计方法进行综述，总结并评述了国内外相关理论的发展现状和不足。最后，对俯冲段制导控制一体化的发展趋势进行了展望。
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