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针对低速电动汽车用串励电动机性能较差这一现状,提出了一种成本较低但性能更好的低速电动汽车用IPMSM-DTC控制系统。系统以DSPMC56F8037作为控制核心,通过系列低成本的传感器实时获得电动机相电流、转子位置以及直流母线电压等信号,实现实时观测和限制转矩角,以确保电动机稳定运行的IPMSM—DTC控制。实验结果表明,系统结构简单、可靠性高且性能较好。