【摘 要】
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物流行业中使用工业机器人不仅可以搬运较重的物品,还可以在高精度的要求下灵活实现多规格品种混合码垛,有效提高码垛堆积的效率及稳定性。针对校企合作项目中不同货架盘的摆
【基金项目】
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湖北省教科院项目:高职院校机电一体化专业群建设研究与实践(2019GB177)
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物流行业中使用工业机器人不仅可以搬运较重的物品,还可以在高精度的要求下灵活实现多规格品种混合码垛,有效提高码垛堆积的效率及稳定性。针对校企合作项目中不同货架盘的摆放要求,根据堆上式样的变化规律和复杂程度,在不同码垛类型下分别使用位置寄存器计算法、整体位置偏移法及用户坐标系动态变化这3种方法实现码垛堆积功能,通过以上方式可避免FANUC工业机器人系统集成的码垛堆积功能局限性,具有更大的灵活性及更广泛的应用范围。
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