【摘 要】
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为解决松下RTEX伺服控制器的开发依赖专用通信芯片MNM1221的问题,提出了一种基于EtherMAC的新型实时伺服控制网关的设计方案。将标准性、通用性更好的EtherMAC工业实时以太网
【机 构】
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山东大学机械工程学院,山东大学高效与洁净机械制造教育部重点实验室
【基金项目】
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国家科技重大专项(2019ZX04004001)
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为解决松下RTEX伺服控制器的开发依赖专用通信芯片MNM1221的问题,提出了一种基于EtherMAC的新型实时伺服控制网关的设计方案。将标准性、通用性更好的EtherMAC工业实时以太网与封闭的松下RTEX协议结合起来,通过研究EtherMAC与RTEX协议的运行机制与特点,设计了一种新型伺服控制网关软硬件方案,完成了两种协议结合的关键时序设计。实现了在不使用MNM1221专用芯片的情况下,将RTEX网络嵌入到EtherMAC总线中,并能对其进行灵活的应用。经Kithara实时运动平台上实验验证,设计的
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