去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

来源 :国防科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：weixin1980

【摘要】

：

在雷达目标跟踪中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)得到了广泛的应用.但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降

【作者】

：

贺明科王正明朱炬波

【机构】

：

国防科技大学理学院

【出处】

：

国防科技大学学报

【发表日期】

：

2002年5期

【关键词】

：

去偏转换坐标卡尔曼滤波器雷达目标跟踪测速元滤波性能测量误差 converted measurement Kalman filter extended K

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在雷达目标跟踪中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)得到了广泛的应用.但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降低.推导了有测速元时的去偏转换卡尔曼滤波(DCMKF)算法,仿真结果表明DCMKF的精度比EKF与CMKF有了很大的提高.

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