2015年9月27日上午10时，北京建外SOHO东区9号楼底商铺“食好运”煎饼店前排起了长龙。“欢迎选购我们的3D打印煎饼！”站在门口叫卖的，正是这家店的老板吴一黎。
　　店内，一台平板电脑和打印机连接，操作人员点击已存档的小黄人图案，3D打印机的“手臂”捏着一瓶由蛋糕粉、蛋黄、黄油等组成的煎饼食材，先画轮廓，再填满图案。两分钟后，工作人员拿着铲子翻个面儿——一个小黄人跃然出现。
　　在一旁观察打印效果的施侃乐脸上露出了欣慰的笑容。吴一黎和施侃乐是清华大学2003级软件学院的同班同学。毕业后，吴一黎曾经在IBM公司担任高级销售，年薪达百万元。但是，怀揣着创业梦想的他在2014年毅然辞去高薪工作，成立了“食好运”煎饼店，他的目标是做出北京街头最干净、最健康、最卫生的高性价比煎饼，而且价格不贵，只卖6元钱。
　　2015年春节，同学聚会时，吴一黎碰到了同学施侃乐。施侃乐本科毕业后选择了继续出国深造，博士毕业后，从事3D打印的研发工作。回国后，他和一帮清华校友成立了“清软海芯”科技有限公司，力争在3D打印上寻求突破。
　　两个人见面后，各自介绍了自己的情况。吴一黎突发奇想地说：“能不能用3D打印机打印煎饼呢？”“你的想法很有意思，为什么不试试呢？”施侃乐一直期望把3D打印拉下高科技的神坛。两人一拍即合，共同出资成立了“小飞侠”科技有限公司。一个是“高大上”的3D打印公司，一个是“接地气”的煎饼店，看似风马牛不相及的两个项目，却意外地走到了一起。
　　虽然3D打印技术是创造一种快速成型和提供定制化生产的技术，但是在研发中，他们发现要让煎饼同时满足这两个条件似乎并不容易。他们最先遇到的问题，就是胶质液体的黏滞造成的打印效果失真。面浆的喷嘴离烤盘太近，时间一长，煎饼就容易糊;离烤盘远了，难以控制煎饼“打印”出来的形状。此外，他们还发现，要控制液体成型，就要考虑液体的流速、滴管走的曲线、明暗效果等各种因素。
　　在整个研究过程中，施侃乐和他的团队前后更新过4次硬件，更是调试了无数次软件程序的参数。为了打印一个茶杯垫图形的煎饼，他们总共试打了超过一万根线条，才打出均匀、可控制的线条。仅仅融合煎饼打印的部分代码，就耗费他们团队半年多的时间，机器响声大、食材配料、烤盘传热方式等一系列的细节问题也逐一被攻克，整个机器进行了大大小小一两百处改动。
　　人工摊煎饼，一个人最多同时煎3张锅。但是，用“小飞侠”3D煎饼打印机，一个人可以同时煎20张锅，打印一张煎饼最快仅需2分钟，最慢也只要5分钟。一个人每天可打印近2000张煎饼。而且，打印机的电脑软件里储存了几百种适合做成煎饼的图案，从2015年10月起，消费者就能通过手机或微信公众号上传自己喜欢的图片，实现“自己的煎饼自己做主”。
　　吴一黎和施侃乐还计划以机器出租的方式开办全国煎饼连锁店，每台“小飞侠”3D煎饼打印机年租金为1万元。目前，全国已有1000多家煎饼店有意加盟。
　　在接受媒体采访时，他们说：“‘小飞侠’不但解决了煎饼量产的问题，还推动了3D打印的大众化應用，使高科技走下神坛，进入寻常百姓的日常生活中。”