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为了贯彻落实掘进装载机械化的相关规定，以采掘机械化为核心，进一步提升矿井机械化程度和装备水平，提高掘进工作面机械化作业水平和单进能力，减小职工劳动强度，提高生产作业安全保障程度。以寻求一种有效的矸碴机械化装载新技术、新工艺，来解决半煤岩巷小断面掘进工作面在正常施工时矸碴装载劳动强度大的问题。从而实现生产部署超前，缓解和防止采掘失调，降低生产成本，增强公司可持续发展后劲，建设现代化规模型企业。