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1引言本文用Rm×n表示全体m×n阶实矩阵的集合,Rn为所有n维列向量的全体,ORn×n为n阶正交矩阵的集合,In为n阶单位矩阵,AT,A+,R(A),R(A)⊥ ,N(A)分别表示矩阵A的转置,Moore-Penrose广义逆,值域,值域的正交补空间及零空间,Ps是子空间S上的正交投影算子.