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企业参与协同创新的竞合关系围绕技术生态位与合作剩余分配展开.企业的技术生态位关系可分为竞争型、互补型、寄生型三种主要类型,其中,因合作剩余分配为核心引发的利益关系调整难度,分别为竞争型最大、互补型最小、寄生型居中,对此,可分别通过“强政府＋弱市场”、“弱政府＋强市场”、“政府引导＋市场主导”的“政府＋市场”互动模式来提升不同企业竞合关系下的协同创新效率.因此,在推动不同技术生态位关系的企业开展协同创新时,政府部门必须全面考虑企业的竞合关系差异,然后采取不同政策措施,充分激发企业参与协同创新的积极性.从而优