【摘 要】
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为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADM C 330+IGBT驱动模块+直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分)+
【机 构】
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中南林学院电子与信息工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院,中国人民解放军驻3303厂军代室 湖南长沙410004,湖南长沙410082,湖北武汉430020
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为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADM C 330+IGBT驱动模块+直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分)+放大电机+直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分——控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果.
In order to improve the main performance index of a servo system, according to the development trend of mechatronics technology, a single chip controller ADM C 330 + IGBT driver module + direct current servo system mode is used to replace the original tube amplifier (including the feedback part ) + Amplify the mode of the motor + DC motor, and transform the core part of the servo system - control and drive part with the speed proportional-proportional-derivative (PD) feedback method.After a lot of analysis, the experiment proves that it fully meets the actual needs ,got a good result.
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