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提出一种基于能量意识的稳定备用路由算法EASBRA.该算法利用网格中节点的地理信息进行路由,并且选择一条最稳定的不相交备用路由.同时提出了一种受限的泛洪算法CF.通过理论分析表明,该CF算法比传统的泛洪算法更加节能,并且EASBRA有着更低的路由发现频率.模拟结果显示,与AODV和AODV—BR相比,EASBRA有着更高的投递率,更短的路由延迟和更少的能量消耗.