论文部分内容阅读
本文介绍了一种基于RBF神经网络辨识的PID参数在线调整方法。首先介绍了RBF网络整定PID参数的原理,采用梯度下降算法作为监督学习算法。然后通过对选定的实例进行仿真分析,并与传统PID单回路控制系统做了对比。仿真结果表明：运用RBF网络的PID控制系统稳定性好、抗干扰能力强,具有较强的自适应性,能快速的对输入信号进行跟踪。