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多关节机器人是很常见的一种机器人类型，通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统，并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法，可同时控制多达24路舵机，以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法，实现关节平滑运动。
基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计
【摘 要】
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多关节机器人是很常见的一种机器人类型，通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统，并提出了一种新的通过排序过程并行输出
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2008年2期
其他文献
【摘 要】本文阐述了在互联网蓬勃发展的当下，高职英语教学中将互联网与课堂有机结合的效果，通过互联网技术强大的搜索功能，多样的展现形式，在高职英语教学中的应用优势分析，引发教师生思考。旨在高职英语教学中拓展互联网技术的开发运用。 【关键词】互联网技术;高职英语教学;应用研究 【中图分类号】G633.3 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2019）21-00-01