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结合有限转动张量、敏度分析和多岛遗传算法，对三轴类菱形车转向机构进行优化设计。基于有限转动张量，建立三轴类菱形车转向机构的运动学数值理论模型，并对其相关硬点作敏度分析。以敏度分析得到的结果为优化变量，以三轴类菱形车的前后轮转向同步性表征值最小为优化目标，利用多岛遗传算法对其进行优化。优化后目标值从初始的7．789°降到了1．210°，降低了三轴类菱形车在转向时的轮胎磨损。