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对磁流体推进系统的原理和分类作了简要阐述,着重研究了直流内磁式磁流体推进系统的结构设计和优化。又从动量和能量守恒定理出发提出一种全局计算方法。从提高效率的角度,研究了船舶磁流体推进器的几何形状、尺寸和位置等参数,并通过对其不同组件和产生损失的综合分析得出一种优化模型。最后对该全局模型进行了二维水力计算,并验证了磁流体推进耦合场求解假说的合理性。