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从知识的精确定义角度对基于MAS的多机器人协作系统中的任务分解进行了分析,细化了Agent的结构形式化模型,进一步将Agent的行为与其内部状态的变化过程联系起来,更好的体现了Agent的外部交互行为与其内在意识、精神状态密切相关这一基本思想.
多Agent协作环境下基于知识的任务描述
【摘 要】
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从知识的精确定义角度对基于MAS的多机器人协作系统中的任务分解进行了分析,细化了Agent的结构形式化模型,进一步将Agent的行为与其内部状态的变化过程联系起来,更好的体现了
【机 构】
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莆田学院,上海交通大学
【出 处】
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莆田学院学报
【发表日期】
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2005年2期
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