【摘 要】
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针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定位精度低的问题,采用带宽宽,时间分辨率高,穿透能力强的UWB技术,基于到达时间差(TDOA)的定位方案,提出了一种Chan-UKF
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61171058)
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针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定位精度低的问题,采用带宽宽,时间分辨率高,穿透能力强的UWB技术,基于到达时间差(TDOA)的定位方案,提出了一种Chan-UKF定位算法。即将Chan算法取得的位置估计值作为UKF算法的初始值,对位置初估计进行二次估计。通过Matlab仿真平台,在TDOA的测距误差标准差σ≤10cm的情况下,Chan-UKF算法能将二维平面定位的均方根误差减小约50%。仿真结果显示,Chan-UKF定位算法稳定性较好,能够有效降低定位误差,提高定位系统的精度。
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